我們都知道自動鎖螺絲機是用來代替人工擰螺絲的自動化設備，但是在擰螺絲的過程中經常會遇到漏鎖（沒有打到螺絲）、滑牙（電動螺絲刀批嘴與螺絲頭之間打滑）和浮鎖（螺絲沒有擰到底）的情況，那么當出現這種情況的時候，自動打螺絲機是如何檢測到這種情況的呢？

    自動鎖螺絲機PLC控制系統漏釘一般是螺絲沒有送過來，送螺絲主要是螺絲供料器將螺絲篩選排序后送到送料管道，在送料管道口安裝有傳感器，送出一顆螺絲傳感器檢測到會反饋一個脈沖信號給PLC控制系統，PLC控制系統收到信號后，會將螺絲吹送和鎖付的動作，如果沒有螺絲送出，一般會有補釘的動作，如多次未正常送釘，設備就會停止并報警，等待故障排除。

    滑牙和滑頭檢測原理：自動鎖螺絲機在鎖付前會設定鎖付的扭力、扭矩等參數，當電批正常鎖付螺絲時，達到設定扭力后，電批會自動斷電剎車，同時發出脈沖信號給PLC控制系統；當出現滑牙或滑頭時，電批鎖付的時候沒有達到設定的扭力，電批就不會停止運轉，所以也就沒有信號給到PLC,PLC通過運算就可以判定螺絲是否滑牙或滑頭。

    浮鎖通過安裝在電批批頭上的距離傳感器來判斷，當螺絲鎖付到達設定的扭力，通過PLC運算判斷傳感器到螺絲頭的距離，確定螺絲是否鎖緊到位，更多浮鎖的文章可參閱《自動鎖螺絲機浮鎖原因及檢測方法》。